雪山美景
今天向西走到了更远的东沟公路,一路上的景色也有了变化。近处是苍松翠柏,远方是银白的覆雪层。在盘曲弯绕的路程中,山峰的遮挡关系不断变化,有时突然出现结构关系完美的画面,挡风玻璃就成了最合适的画框。
一路上继续进行着找鸡的工作。在西沟往下的一条小山沟里,我们逐步驶入了云层中,天气肉眼可见地变化,身后明明是阳光明媚,越往里走雪花越大。我们只得放弃徒步前进,改用无人机方案。
小无人机上任
虽然还在下着小雪,但周围并无大风,加之今天大无人机电池没带够,我们打算让小无人机上任。这款无人机我和老师并不熟悉,唯一可以参考的资料就是薄薄的说明书。我在了解了基础的操作、返航方式、起飞前准备后,就开始校准设置准备开飞了。小无人机的动力很强劲,呜地一声直冲云霄,方向控制也非常灵敏,之后我便朝着将要调查的山沟一往直前。
飞机失控
突然,情况不对劲了起来,我并没有操作方向,飞机却在向远处飘去,拨动方向摇杆却不起任何作用,反而有持续滴滴滴滴的警报声。我有点慌张,但大概推断出这是山顶风大,触发避障的缘故,随即把高度调高了一点。但这时更不对劲了。当我每次操作无人机,他都不听使唤,反而向反方向飘去,离我们越来越远。老师也着急了,一边赖我不好好看说明书,一边一把夺过遥控器操作起来。但结果仍然没有改变,我们眼睁睁的盯着无人机朝远方飞去。
"返航吧返航吧。",老师着急地说道。我立即按照说明书上的指示开始返航。但无人机并没有行动,反而是悬停在空中!说明书上就是这么写的呀?我又一边翻说明书,一边反复尝试返航按钮,但无人机就是不给任何回应,反而被风越吹越远。原地迫降的方案也不可取,在坡度巨大的山地,飞机很容易变成割草机。
极限返航
我给老师提议,"咱们手动回来吧,转一圈找找车在哪。",当下只能这么做了。还好左右旋转的摇杆是可控的,公路和车并不难找。但接下来无论我们怎么推动前进摇杆,无人机就是不为所动,反而还在向后退!这时天公也不作美,明明起飞前是微微飘雪,此时却风雪交加,天上大雾弥漫,我已经彻底找不到飞机在哪里了。我开始分析飞机不受控制的原因,可能是风太大,或者雪花触发了前端避障导致向后闪避,或者是开了无头模式,飞行方向和镜头图传不一致。但说了这么多,完全是在掩盖我的慌张。第一次飞小无人机,难道就要落得炸机的下场吗?这四千块钱不会要从我补助里扣吧?这时我本想远程求助郝瑞,可是这地方根本没有信号!我绝望至极,看向老师,他表面平静,实则焦头烂额,手中的操作杆已经死死压到底,但就是不见无人机听话,好不容易有向前的迹象,一阵风又飘回去了。我寻思待在旁边看也没用,索性下车等着,观察无人机的方向,规划一会儿去捡他的路线。老师也探出头来,一边操作遥控器,一边盯着无人机。终于,风雪变得稍小了一些,老师仍死死推着遥控器,我一直听见滴滴滴滴的报警声,但空中出现了无人机的身影!他认得回家的路了!我眼瞅着无人机的方向,准备下山去接他,但他正一步一步靠近我们!我心中不断给无人机加油,电量一定要撑住啊!于是我走向无人机的垂直落点,随时准备没电了掉下来接住他。无人机没有辜负我们的期望,他摇摇晃晃得越过了高压线,来到我的头顶。终于,他开始降落了!虽然被风吹得降落轨迹已经不是直线,但对于仅剩11%电的无人机,已经是相当极限的操作了。
回去路上,我和老师还没有从刚刚的惊险中抽离,不敢再碰这台无人机了,4w的大疆就是比4k的要稳定。但当开出了这片雪雾,重见天日时,老师又建议我再试一次,看刚刚是不是天气原因。于是我又仔细对照说明书,反复进行校准。这次起飞,无人机相当听话,指哪打哪。我终于松了一口气,原来不是我操作的原因,以后不用担心被扣补助了。从此以后,我们决定这台小无人机不再上岗作业,而是作为教练机练手使用。这也许是他最好的归宿。